文章摘要:针对纵列式直升机存在的强耦合、强非线性、旋翼之间气动干扰大及非线性模型难以求解问题，设计了基于BP神经网络的动态逆控制器。采用线性动态逆简化了控制问题，在此基础上引入在线BP神经网络对线性动态逆系统，补偿由非线性建模和小扰动线性化所导致的逆系统误差。仿真结果表明，所设计的控制器能够有效降低系统超调量、减小系统响应时间，进而说明控制器具有良好的动态性能，适用于实时控制的场合。

文章关键词:BP神经网络,动态逆,误差补偿,伪控制输入,模型控制输入,

论文作者:张翾 吴梅 王宇航 

作者单位:西北工业大学自动化学院 

论文DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20210914.002

论文分类号: V275.1;V249.1

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