文章目录

1 方案设计及仪器选型

1.1 方案设计

1.2 仪器选型

2 图像特征点检测与匹配

2.1 特征点检测

2.2 特征点匹配

3 图像拼接

3.1 图像变换模型

3.2 图像融合

4 结论

文章摘要:为了实现对矿井的可视化救援,选用了深度相机作为测量设备,提出了一种改进地面应急救援井内表面的测量方案。针对实验黑暗环境,对SURF算法进行维度上的优化,使得特征提取点明显增多,通过FLANN算法对救援井井壁相邻图像进行特征粗匹配,而后基于RANSAC算法计算H矩阵并剔除图像误匹配对,提纯特征匹配点。结果表明,通过改进的SURF算法进行救援井井壁图像拼接,能获得形变处井壁全景图,从而更加清晰直观观测形变。

文章关键词:

论文作者:李韬 

作者单位:长安大学工程机械学院 

论文分类号: TP391.41;TD77

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