文章目录

0 引言

1 当代农机自动导航系统的经典结构

2 农机导航自校正模型管控简述

3 自校正模型管控设备设计

3.1 输入输出变量的模糊化

3.2 管控准则库设计

4 结语

文章摘要:针对运动学模型中的类似条件对模型管控模式曲线路径追踪精度的影响,给出农机导航自校正模型管控模式。此模式使用模型控制模式预设管控律,并使用模具管控模式自适应地网络调整模型进行管控。农业器械的途径追踪试验成果说明,此模式即保存了管控模式在直线路径追踪层面的优势,又填补了模型管控模式在路径追踪层面的空白。

文章关键词:

论文作者:宋龙志 

作者单位:黑龙江省农业机械工程科学研究院 

论文DOI: 10.14031/j.cnki.njwx.2021.03.013

论文分类号: S220

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