文章摘要:部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统，但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测，若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况，驾驶员需要及时对车辆进行接管。影响驾驶接管过程的因素主要包括人因、交通环境以及人机交互系统。本文分析了驾驶员认知负荷特性等人因对接管过程以及接管时间预算的影响。分析发现，驾驶员长时间脱离驾驶任务会导致其陷入被动疲劳或驾驶分心状态，从而降低接管绩效。适当的非驾驶任务可以使驾驶员保持一定的认知负荷，降低驾驶员的被动疲劳水平。结合网联技术的应用可以多次发出预警信号以提高接管绩效。本文讨论了交通密度、道路条件等交通环境对接管时驾驶员感知、认知和决策的影响，探讨了混合交通下过渡区智能网联车辆的控制权切换 (Transitions of Control， ToC) 的管理问题。在复杂的道路交通下，驾驶员需要更多的时间来恢复对环境的感知，且驾驶员在弯道接管车辆时更容易出现较大横向偏差。在混合交通环境中，为防止过渡区出现集中的ToC，可以制定相应交通管理措施，以降低过渡区域中各车辆之间的相互干扰。本文还分析了视觉、听觉、触觉、嗅觉及其组合类型交互方式的优缺点、讨论了网联环境下人机交互系统设计以及ToC形式。单个的交互方式都有其自身的优缺点，多种类型相结合的交互形式能形成优势互补，及时地将接管信息传递给驾驶员并将其注意力集中在对环境的感知。网联技术的发展使得可利用的行车信息的数量以及种类都有所提高，网联信息需要更好的呈现策略，以保证人机交互界面具有较高的可用性和接受性，为驾驶员提供更加准确的交互信息。同时，利用驾驶员状态识别技术实时监测驾驶员所处状态，并通过人机交互系统来提醒驾驶员，使其保持警觉，以提高接管绩效。未来研究应该重点关注非驾驶任务对驾驶员认知特性的影响，结合接管时的驾驶环境、遵循预测算法来辅助驾驶员实现控制权的平稳过渡。随着网联技术的不断应用，逐步改进现有人机交互系统的设计和性能，对过渡区域ToC的管理问题展开深入的研究。

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项目基金:国家自然科学基金(51975089),国家重点研发计划项目(2018YFE0197700),辽宁省自然基金资助计划(2021-MS-127),