文章目录

0 引言

1 机械机构和工作原理

1.1 机械机构

1.2 工作原理

2 地膜识别处理

2.1 地膜识别流程

2.2 基于MatLab的摄像头标定

2.3 膜土图像分割处理

2.4 地膜信息提取与识别

3 控制系统设计

4 试验与分析

5 结论

文章摘要:在地膜回收作业时,因覆盖在地膜上的土壤板结造成揭膜困难,需要对地膜上的覆土进行清理。为此,采用图像识别的方法,设计了一种地膜覆土清理装置。装置运行时,单目摄像头在畸变校正处理后进行膜土的图像采集,经过Arduino Due单片机对采集的图像进行K-means二值化处理方式进行图像分割,并识别和提取出边膜轮廓图像;主控制器结合处理后的图像信息对电机进行控制,带动刨土铲切土刨土,完成对覆盖在地膜上的板结土壤的清理工作。试验结果表明:装置的平均识膜率不低于95%,伤膜率不高于3%,平均覆土清除率达到80%。

文章关键词:地膜,板结土壤,图像分割,识膜清土,单片机,

项目基金:贵州省科技厅农业攻关重点项目(黔科合支撑[2020]1Y127),

论文作者:孙宇鸿¹ 任震宇² 毕文博¹ 隆金宏¹ 何培祥¹ 

作者单位:1. 西南大学工程技术学院 2. 绵阳职业技术学院 

论文DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2022.05.009

论文分类号: S223.5

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