文章目录

一、机器人在小儿泌尿外科手术中的应用

二、机器人在小儿普外科手术中的应用

三、机器人在小儿心胸外科手术中的应用

文章摘要:腹腔镜手术和胸腔镜手术在小儿外科领域发展迅速,部分情况下甚至已经取代开腹手术和开胸手术。尽管腔镜手术后康复快且伤口瘢痕小,但受到腔镜设备操作精度、灵活性以及二维手术视野的限制,腔镜手术并没有在复杂的器官重建手术中得到广泛应用。儿童患者组织脆弱和有限的手术操作空间对微创手术提出了更大的挑战。2001年,儿童机器人手术首次被报道,其仿真手腕机械臂、3D手术视野、7个自由度旋转以及震颤过滤弥补了腔镜手术的不足。之后二十年间,机器人手术在小儿外科领域得到了广泛应用。本文阐述机器人手术在小儿普外科、泌尿外科以及心胸外科的应用现状及其较传统手术方式的优劣。

文章关键词:机器人手术,腹腔镜检查,胸腔镜检查,泌尿外科手术,胸外科手术,外科手术/普通外科学,

论文作者:张书豪 高志刚 钭金法 王金湖 应力阳 谭征 陈光杰 陶畅 舒强 

作者单位:浙江大学医学院附属儿童医院 

论文分类号: R726

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