文章摘要:本文提出一种高效、低成本的新型人造肌肉纤维的制备方法。该方法将液态金属加热器完全嵌入到人造肌肉纤维中，使新型肌肉纤维同时具备液晶弹性体优异的致动性能和液态金属的类液态可变形性能，该结构可以避免肌肉纤维在发生较大变形时，由于加热器损伤而导致的肌肉纤维失效现象。利用红外摄像机和拉力试验机对新型人造肌肉纤维材料的驱动性能进行实验分析，包括其表面温度、收缩率和拉力受电流大小、加热时间和材料尺寸的变化所产生的影响等。结果显示，新型人造肌肉纤维材料具有较好的柔韧性、驱动性和高抗变形性能，对液晶弹性体驱动机构的柔性设计和开发具有一定的指导意义，可广泛应用于软体机器人、假肢及生物医疗设备的设计开发中。

文章关键词:人造肌肉,液晶弹性体,液态金属,电流,

项目基金:山东省自然科学基金（ZR2018PEE012）,山东省自然科学基金（ZR2020ME001）,第七届医学图像计算青年研讨会（MICS 2020）（7/18上午）-医学影像AI之路-对医工合作研究的思考.....作者:张惠茅
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