文章摘要:为了准确预测机床的加工空间动态特性，首先，建立双转台五轴机床不同加工空间的动力学模型和Kriging预测模型；其次，根据试验模态分析结果，修正了机床滑动结合面的刚度，分析了81个工作位置的机床模态；最后，选取机床动态特性变异函数，基于三维Kriging预测模型分析了双转台五轴机床不同加工空间的系统固有频率。结果表明：随着摆台摆角的变化，双转台五轴机床加工空间中的系统固有频率变化范围为46.2Hz～52.9Hz；当摆台摆角为0°时，系统固有频率最小；当摆台摆角为45°时，振动幅值最大；机床的加工空间动态特性预测能够为加工路径规划和刀具姿态选择提供技术支持。

文章关键词:五轴机床,加工空间,动态特性,Kriging预测模型,

项目基金:国家自然科学基金资助项目（51720105009,51675146）,黑龙江省自然科学基金资助项目（E2018048）,