文章摘要:随着人工智能技术的飞速发展，林区智能化水平开始逐步提升。与传统的人工林区作业相比，利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树木损伤检测等工作，可以短时间、高效率、高准确性地完成任务，满足智能林业建设的需求，其应用前景得到各国学者的广泛关注，大量林业攀爬机器人样机脱颖而出。文中对国内外不同攀爬方式的林业攀爬机器人进行总结，在此基础上详细介绍攀爬机器人在林业领域中的应用，并对其3大关键技术问题进行详细探讨，最后对林业攀爬机器人的发展趋势进行展望，以为后续攀爬机器人在林业领域中的发展提供参考。

文章关键词:

项目基金:国家自然科学基金“植物源木材防腐剂微囊制备及缓释动力学研究”（31500470）,黑龙江省自然科学基金“友好型木材防腐剂微囊固化过程研究”（C2016014）,