文章摘要:为了应对车联网中计算资源密集、可分离型任务的卸载环境动态变化和不同协节点通信、计算资源存在差异的问题，提出了一种在V2X下多协同节点串行卸载、并行计算的分布式卸载策略。该策略利用车辆可预测的行驶轨迹，对任务进行不等拆分，分布式计算于本地、MEC及协同车辆，建立系统时延最小化的优化问题。为求解该优化问题，设计了博弈论的卸载机制，以实现协同节点串行卸载的执行顺序；鉴于车联网的动态时变特性，利用序列二次规划算法，给出了最优的任务不等拆分。仿真结果表明，所提策略能够有效减少计算任务系统时延，且当多协同节点分布式卸载服务时，所提策略在不同的参数条件下仍然能够保持稳定的系统性能。

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项目基金:国家自然科学基金资助项目（No.61902041，No.61801170）,湖南省自然科学基金资助项目（No.2021JJ30736）,